“로봇의 과거와 미래를 잇는 거대한 서사,

대한민국 로봇 전문가들이 강력 추천하는 필독서!”

한재권(한양대학교 로봇공학과 교수)

“로봇이 만들 미래를 준비하는 가장 좋은 방법은 ‘로봇의 역사를 이해하는 것’입니다. 자동인형부터 피지컬 AI까지 차분히 기록한 이 책은 미래 세대에게 훌륭한 길잡이가 될 것입니다.”

오혜진(미국 카네기 멜런 대학교 로봇공학연구소 교수)

“선뜻 다가서기 어려운 로봇공학을 학생들이 쉽게 접할 수 있게 쓰인 책입니다. 공상과학이 아닌 실제 과학 속의 로봇을 보며 한국의 꿈나무들이 미래를 이끌 꿈을 키우길 바랍니다.”

최종석(한국로봇학회 회장 / KIST 책임연구원)

“국내 로봇 연구의 대가가 정리한 이 기록은 다음 세대가 보다 깊은 통찰로 미래를 설계할 수 있는 토대를 마련합니다. 독자들이 기술과 인간의 가치를 함께 성찰하는 창의적 주역이 되길 기대합니다.”

정 송(KAIST 김재철AI대학원장 겸 AI연구원장)

“로봇의 몸을 가진 AI와 함께 살아갈 미래 세대에게 이 책은 해답이 아니라 방향을 묻는 질문입니다. 인간 중심의 공존을 스스로 고민하고 선택하며 도전하라는 조용한 초대입니다.”

추천사

머리말: 미래를 여는 열쇠, 로봇의 역사 속에 있습니다!

PART 1. 로봇 유니버스에 들어가며

로봇이란 말의 시작은?

아이작 아시모프가 상상한 로봇과 로봇공학의 3원칙

영화 속에 나타난 상상 속의 로봇들

로봇이란 무엇인가?

진화하는 로봇의 세대를 구분해 본다

[반짝 상식] 딥 러닝(Deep Learning)

[반짝 상식] AI의 변화: 생성형 AI-에이전틱 AI-피지컬 AI

로봇을 찾아서 시간여행을 떠나보자!

PART 2. 제0세대 로봇: 자동장치/자동인형

중국 고대, 스스로 남쪽을 가리킨 지남차

르네상스 시대, 다빈치가 상상한 기계 기사

한국 조선 시대, 장영실이 만든 스스로 움직이는 시계 자격루

프랑스의 소화하는 오리, 살아있는 듯한 기계

스위스 시계공이 만든 오토마타

일본 에도 시대, 움직이는 가라쿠리 인형

영국 전시회에서 연설한 사람 닮은 깡통 로봇 ‘에릭’

박람회에서 사람과 대화한 깡통 로봇 ‘일렉트로’

PART 3. 제1세대 로봇: 초기 산업용 로봇

최초로 실제 공장에서 일하기 시작한 로봇들

다양한 작업에 적합한 형태로 변화하는 로봇들

[반짝 상식] 유압 구동식 로봇 vs. 전기 구동식 로봇

[반짝 상식] 마이크로프로세서(Microprocessor)

[반짝 상식] 수직 다관절 로봇 vs. 수평 다관절 로봇

시각을 갖고 컴퓨터 프로그램으로 움직이는 로봇들

PART 4. 제2세대 로봇: 초기 서비스 로봇

세계 최초의 생활공간 서비스 로봇 ‘헬프메이트’와 병원의 이동 로봇들

[인물 탐구] 로봇의 두 아버지들: 아이작 아시모프와 조셉 엥겔버거

의사를 도와 환자를 수술해 주는 수술 로봇 ‘다빈치’의 탄생

초창기의 가정용 청소 로봇 ‘트릴로바이트’와 ‘룸바’

외계 생명체를 찾아 화성으로 간 미국 항공우주국의 로봇 ‘소저너’

최초로 사람에게 친근하게 다가온 강아지 로봇 ‘아이보’와 일본의 반려 로봇들

일본에서 깜짝 등장한 진짜 사람을 닮은 휴머노이드 로봇들

[반짝 상식] 최초의 휴머노이드 로봇 ‘와봇(Wabot)’

PART 5. 제3세대 로봇: IT 융합 로봇

IT 융합 로봇이란?

사람과 같은 물리적 공간에서 협력하여 일하기 시작한 협동 로봇들

[인물 탐구] 로봇 지능의 개척자: 로드니 브룩스(Rodney Brooks)

창고에서 떼 지어 물건을 운반하는 물류 로봇 ‘키바’

일본 아이치 엑스포 2005에 선보인 IT 융합 서비스 로봇들

[반짝 상식] 휴머노이드 로봇 vs. 안드로이드 로봇

인터넷에 지능을 맡기려 했던 한국의 유비쿼터스 로봇들

먼 거리에 있는 사람과 의사소통하며 일하는 텔레프레즌스 로봇들

사람의 육체적 운동 능력을 보조해 주는 착용형 로봇들

더욱 향상된 성능으로 화성을 탐사하는 로봇들

2011년 일본 후쿠시마 원전사고에 투입된 재난 구조 로봇들

험지를 척척 걸으며 임무를 수행하는 군사용 사족보행 로봇들

사람과 유사하게 행동하기 시작한 세계의 휴머노이드 로봇들

PART 6. 제4세대 로봇: 스마트 로봇

스마트 로봇이란?

사람과 지능적으로 대화하는 스마트 소셜 로봇 ‘페퍼’와 ‘지보’

사람과 감정적 교류가 가능한 생활지원 집사로봇 ‘케어오봇 4’

전 세계 스마트 휴머노이드 로봇의 경연, 미국 DARPA의 DRC

빨리 뛰고 공중제비도 넘으며 더욱 똑똑해진 네 다리 동물 모방 로봇들

[반짝 상식] 로봇 관절을 위한 세 가지 모터 구동 방식

사람과 너무나도 똑같이 대화하기 시작한 안드로이드 로봇들

코비드-19로 각광받은 식음료 서비스 로봇들

병원에서 더욱 스마트하게 이동하며 작업하는 로봇들

가정용 스마트 소셜 로봇들의 등장과 퇴장

PART 7. 제5세대 로봇: 인공두뇌 로봇

인공두뇌 로봇이란?

[반짝 상식] 모든 로봇을 위한 하나의 거대한 두뇌, RFM

인공두뇌 휴머노이드 로봇 시대의 시작을 알린 ‘옵티머스’

사람 수준의 인공두뇌를 갖는 휴머노이드 로봇들

피지컬 AI 로봇과 디지털 트윈이 만드는 미래형 공장

창작을 함께하는 인공두뇌 로봇, 예술의 새로운 파트너

PART 8. 사람과 로봇이 함께 만들어가는 미래

로봇은 계속 진화하는 중

로봇의 보급과 사용을 어렵게 하는 원인들

로봇과의 조화로운 공생을 위하여 함께 풀어야 할 숙제들

앞으로 로봇 전문가가 되려면 무엇을 준비해야 할까요?

도판 출처